智能硬件系统开发是一个涉及多个步骤和考虑因素的过程。以下是一些关键的步骤和注意事项：

1. 需求分析：这是开发流程中的关键部分，因为准确的需求分析能极大地影响产品的时间、成本和质量。需要深入理解并明确定义系统需要实现的功能和性能。
2. 方案设计和评审：基于需求分析，设计系统方案。这包括硬件和软件架构的设计，以及各个功能模块的划分。
3. 硬件设计和评审：在硬件方面，需要考虑诸如设备的尺寸、功耗、连接性以及与其它系统的互操作性等因素。
4. 软件设计：软件是智能硬件的“灵魂”，需要根据硬件平台和业务需求进行定制开发，以实现预定的功能。
5. 打样制作：在完成设计和评审后，开始制造原型。这包括硬件打样和软件编程及测试。
6. 测试整改：原型制造出来后，需要进行严格的测试，以确保其性能符合预期。如果发现问题，需要进行整改。
7. 交付归档：最后，所有的设计文档、测试报告和其它相关资料都需要整理归档，以供未来参考和使用。

此外，智能硬件系统开发还有一些通用的原则和要求需要遵循：

* 考虑使用新技术时，应进行技术预研，以确保该技术是可行的并且适合项目的需求。
* 尽量复用成熟的产品和项目经验，避免出现同样或类似的问题。
* 对于复杂度较高的部分，需要请有经验的开发人员来负责。
* 在设计时还需考虑系统的安全性、用户使用的方便性和合理性。

以上内容仅供参考，如需了解更多信息，可查阅计算机电子工程、控制与系统工程等专业书籍。